La dirección en las ruedas traseras no es una tecnología nueva, ya que ha existido durante décadas, con el Nissan R31 Skyline siendo pionero en el sistema en 1985. Dicho esto, Mercedes ha logrado llevarlo a un nivel completamente nuevo con sus autos insignia de combustión y eléctricos como los últimos.Clase Sy EQS cuentan con la versión más avanzada jamás instalada en un automóvil de producción.
De serie, las ruedas traseras tienen un ángulo de dirección de hasta 4,5 grados, pero tanto la Clase S como el EQS vienen con una característica opcional que aumenta el ángulo a 10 grados. En el caso del EV, el círculo de giro cae a 10.9 metros (35.7 pies), lo cual es muy impresionante para un automóvil tan grande. Gira las ruedas traseras en la dirección opuesta a las ruedas delanteras a velocidades de hasta 60 km / h (37 mph) para reducir el círculo de giro. Por encima de esa velocidad, las cuatro ruedas giran en la misma dirección para mejorar la estabilidad y agudizar el manejo.
¿Cómo funciona? Según Mercedes: "Un motor eléctrico acciona un husillo en el eje trasero a través de una correa de transmisión. Esto hace ajustes axiales en el husillo".





